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豆浆加入石膏后，需要静置一段时间才能凝固。具体凝固时间取决于石膏的用量、豆浆的温度等因素，一般需要2-4小时。
下面是一份简单的豆腐凝固步骤：
1. 准备好新鲜的黄豆，泡发后用搅拌机或豆浆机打成豆浆。
2. 将豆浆煮开后，立即熄火，然后用温水泡石膏粉（或其他凝固剂）5分钟，搅拌均匀。
3. 将石膏水倒入豆浆中，轻轻搅拌均匀，然后盖上盖子，静置2-4小时，待豆腐凝固。
4. 将凝固的豆腐块用纱布包裹起来，压出多www.nfysw.com余的水分，然后切成块状即可。
需要注意的是，使用石膏凝固豆腐时，石膏的用量应该适量，过多过少都会影响豆腐的质量。另外，豆浆的温度也会影响凝固时间，如果豆浆过热或过凉，都会影响豆腐的质量。